Robotarm hulp in de huishouding
Rabarber kent
varianten
vele
Vorstelijk eten in Goedereede
13
Potloden met een geurtje
Babyboek
Wilkinson
Symphony
Excellence
Hong Kong
Loopschoen
vrijdag 1 juni 2001
Een robotarm die langs
muren en plafonds kan
wandelen en daarbij behulp
zaam is bij alle mogelijke
huishoudelijke taken. Inclu
sief de verzorging van men
sen met een handicap. Het
lijkt verre toekomstmuziek
maar in Engeland is er al een
prototype van.
In een hoek in het laboratori
um van de Engelse professor
Mike Topping van de universi
teit van Staffordshire steekt iets
langwerpigs uit een muur dat op
het eerste gezicht weggelopen
lijkt uit een nachtmerrie. Het is
een massieve ruim anderhalve
meter lange arm die uit twee de
len bestaat met een vorkachtige
hand aan het buitenste deel. De
arm zwenkt soepel naar een ta
fel; de vier metalen vingers klik
ken open en sluiten zich keurig
om een scheerapparaat dat op
tafel ligt.
Ondertussen zit de professor
zelf in een stoel naast de arm. De
arm lijkt een paar seconden na
te denken, trekt zich vervolgens
als een rups in elkaar en de elle
boog scharniert de onderarm
met het scheerapparaat tot
vlakbij het gezicht van de pro
fessor.
Nadat die 'okee' heeft geroepen,
treedt het scheerapparaat in
werking waarbij de arm kleine
cirkelvormige bewegingen be
schrijft terwijl Topping zijn ge
laat in de gewenste standen te
gen het apparaat manoeuvreert.
Flexibot heeft Mike Topping dit
vernuftige speeltje genoemd en
hij moet nog veel meer kunnen
dan alleen professoren scheren.
Dat is slechts een kwestie van op
tal van gebruikersdoeleinden
toegesneden programmering en
daar is het Flexibotteam onder
leiding van Topping al een heel
eind mee op streek. Bovendien
neemt zo'n arm aan de muur
nauwelijks ruimte in.
Professor Topping is al meer
dan vijftien jaar een internatio
naal gerenommeerd geleerde op
het gebied van de robotkunde:
de robotica. Niet alleen is hij als
hoogleraar robotica verbonden
aan het Centre for Rehabilita
tion Robotics van de universi
teit van Staffordshire in Stoke-
on-Trent, hij is ook directeur
van de enkele jaren geleden
door hemzelf opgerichte firma
Rehab Robotics in dezelfde
plaats.
„Net als veel andere zaken op
dit gebied is ook de Flexibot
ontworpen op basis van de ont-
De Flexibot is een robotarm die behulpzaam kan zijn bij huishoudelijke taken.
wikkelingen in de ruimtevaart."
zegt Topping. „Maar een spin
off van de ruimtevaart is het in
zekere zin niet want de experti
se die we op dit gebied ontwik
kelden heeft zowel mede geleid
tot de bouw van de Europese
Robot Arm, de ERA, die zich
straks geheel automatisch langs
de modules van het internatio
nale ruimtestation zal bewegen
voor het verrichten van allerlei
technische klussen en onder
houdsbeurten, als tot de ont
wikkeling en bouw van de
Flexibot. Beiden werken vol
gens hetzelfde principe."
De ERA zal zich over een rail
systeem langs de buitenkanten
Rabarber zoals die bij ons
wordt aangeboden is een
van de vele varianten van de
oorspronkelijke plant die
waarschijnlijk uit Siberië
afkomstig is. In dat deel van
Rusland en ook in Mongolië
komt de rabarber nog altijd
in het wild voor. De Russen
en de Mongolen gebruikten
de stengels van de planten
om er onder meer j ams van te
maken.
De veelzijdigheid van de ra
barber komt in de keuken
van vandaag steeds duidelijker
naar voren. In Italië maakt men
er zelfs sauzen van die ook bij
vis (zalm) uitstekend smaken.
Al heel vroeg schreef men aan de
rabarber hoge geneeskrachtige
waarden toe. Zo gebruikte men
de hele plant om er een middel
tegen hardlijvigheid van te ma
ken. Dergelijke middelen wer
den ook in onze contreien van
rabarber gemaakt. Pas in de 18e
eeuw is men rabarber ook bij
ons als een groente gaan be
schouwen.
Men maakte er, ongeveer net zo
als wij dat vandaag doen, jams,
compotes en moes van. De com
potes en de moes diende men zo
wel als een bijgerecht en ook als
een nagerecht op.
De Nederlanders brachten in de
18e eeuw de rabarber naar Suri
name, Zuid-Afrika, Malakka en
het voormalige Nederlands-In -
dië. Via de Mongolen maakte
men in China, al meer dan drie
duizend jaar geleden, kennis
met de rabarber waar het des
tijds voornamelijk als een medi
cinale plant werd beschouwd.
Maagklachten
Vanuit China werd de plant over
grote delen van Zuidoost-Azië
verbreid en kwam ook in het
toenmalige Voor-Indië terecht.
Men gebruikte de rabarber niet
alleen om er laxeermiddelen
van te maken maar ook voor
middelen tegen maagklachten,
galstenen en geelzucht.
De Britten leerden van de Boe
ren in Zuid-Afrika de rabarber
waarderen als een groente
waarmee je vele kanten uit
kunt. De Boeren ontleenden hun
kennis betreffende de bereiding
van rabarber aan de Nederlan
ders die de planten mee naar
Zuid-Afrika brachten.
De Britten behoren inmiddels
tot de grootste consumenten
van rabarber op het westelijk
halfrond. Naast hun rhubarb-
pies en ander gebak combineren
ze rabarber graag met verse
(room)kaas en maken ze er te
genwoordig ook wijn van.
Andere grote liefhebbers van
rabarber zijn de Italianen die
vooral het bittertje in de rabar
ber waarderen. Zij zijn het die
rabarber en vis in een gerecht
bijeenbrachten. Maar de échte
culinaire 'hoogstandjes' presen
teren de Italianen met hun 'souf
flé al rabarbaro' waarbij zij een
warme vanillesaus opdienen.
In Nederland is de waardering
voor rabarber minder groot. De
ene helft van de bevolking zegt,
zonder enthousiasme, het wel
eens te eten, terwijl de andere
helft het resoluut terzijde
schuift. De gerechten die er mee
worden samengesteld, verdie
nen doorgaans geen schoon
heidsprijzen. Culinaire 'hoog
standjes' zijn het allerminst.
In deze tijd van het jaar bereikt
de aanvoer van rabarber van de
volle grond het hoogtepunt.
Daarna is ze, in bescheiden hoe
veelheden tot begin september
bij de groenteman met een uit
gebreid assortiment verkrijg
baar. Rabarber wordt zowel per
bos als los per gewicht verkocht.
Omdat de rabarber veel stugger
is dan de rabarber die in het
vroege voorjaar uit de kassen
komt, is het vrijwel altijd nood
zakelijk om de harde nerven van
de stelen van de rabarber te
trekken. Men dient de stelen ook
van het groen te ontdoen en men
moet aan de onderzijde van elke
steel ook het witte (lichte) deel
wegnemen.
Hans Belterman
Volgende week treft u in de da
gelijkse receptenrubriek op pa
gina 4 voorbeelden van gerech
ten met rabarber aan. Daarbij
zijn de recepten voor chutney
met rabarber, soufflés met ra
barber, zalm met rabarber, een
nogal Engels aandoende rabar-
ber(kruimel)taart en een Kaap
se rabarbercompote met sinaas
appel opgenomen.
van het ruimtestation ISS moe
ten bewegen en daar geheel au
tomatisch allerlei werkzaamhe
den moeten verrichten zoals het
aanbrengen en herstellen van
zonnepanelen en schotelanten
nes. Bij elk werkstuk hoort weer
een apart stuk software dat in de
ERA-computer, die zich in het
ruimtestation bevindt en een
radioverbinding met de ERA
onderhoudt, moet worden inge
bracht.
Eenmaal geprogrammeerd voor
een nieuwe taak beweegt de
ERA zich langs de rails naar de
gewenste plek en gaat daar aan
de gang. „Dat doet de Flexibot
ook", zegt Topping. „Het is het
uiteindelijke doel dat in de hui
zen waar hij wordt ingezet, en
dat zullen eerst woonruimten
zijn van gehandicapten die be
paalde handelingen voor pri
maire levensbehoeften niet
kunnen verrichten, ook zo'n
railsysteem wordt aangelegd."
„Net als stopcontacten op be
paalde vaste plaatsen in ka
mers, zal ook het railsysteem op
cruciale plaatsen voorzien zijn
van contactdozen waarin de
Flexibot, eenmaal daar aange
komen, zich kan verankeren.
Uit die vaste punten betrekt hij
niet alleen stroom maar via de
centrale computer ook de voor
die specifieke plaats vereiste
programmering.
„Zulke plaatsen zijn de woon
kamer, keuken, bad- en slaap
kamer. Bij elk van die plaatsen
hoort weer een aparte serie pro
gramma's. Je gaat per slot van
rekening geen ei in de badkamer
bakken. De daarvoor vereiste
programmacodes ontvangt de
Flexibot via zijn contactdoos in
de keuken en we zijn daar al ver
mee."
Deuren openen
Stringente voorwaarde daarbij
is dat alle attributen makkelijk
bereikbaar zijn en op vaste
plaatsen staan. Dus niet in al
lerlei boven- en benedenkastjes
waarvan eerst ook nog de deu
ren geopend moeten worden,
hoewel professor Topping denkt
dat dat op de langere termijn
ook geen problemen hoeft op te
leveren. Deuren openen kan
tenslotte ook nu al radiogra
fisch. „Voorlopig is het devies
een reeks van handelingen zo
kort mogelijk te houden", aldus
Topping. „Dan is ook de kans op
storingen zo klein mogelijk. Er
is met de Flexibot, die vol zit
met micromotortjes en -senso
ren, verende trek- en duwstan-
gen, en optische detectoren voor
beeld- en voorwerpherkenning,
dan heel erg veel mogelijk om
aan de algemene dagelijkse le
vensverrichtingen van gehandi
capten te kunnen voldoen."
Topping en zijn team kwamen
op het idee van de Flexibot tij
dens onderzoek naar verdere
vervolmaking van de eerder
door hen ontwikkelde en ge
bouwde Handy-1een hulpmid
del speciaal ontwikkeld voor
mensen met dwarslaesies of met
gedeeltelijke verlammingen
tengevolge van een hersenin
farct.
„De Handy-1 stelt deze mensen
in staat make-up aan te brengen
of tekeningen te maken", legt
Mike Topping uit. „Er zijn er in
dit land een paar duizend van in
gebruik maar een nadeel is dat
ze relatief veel vloerruimte in
beslag nemen. Dat wreekt zich
vooral als men klein behuisd is
wat met veel aangepaste wonin
gen voor gehandicapten het ge
val is. De Flexibot heeft dat na
deel niet. Die is bovendien tot
nog veel meer handelingen in
staat dan de Handy-1. En daar
zijn we voorlopig nog wel even
zoet mee."
Ben Apeldoorn
Meer informatie is te verkrijgen
op de website van de universi
teit van Staffordshire:
www.staffs.ac.uk
Viltstiften en potloden van
Bruynzeel zijn er nu in kleu
ren én geuren. Ze ruiken onder
meer naar aardbei, citroen en
passievrucht. 'Smellies', zoals
ze heten, geven een nieuwe di
mensie aan kleuren. Want:
„Kleuren met plezier leidt tot
meer en vaker kleuren en daar
mee wordt de creativiteit van
het kind enorm gestimuleerd."
Smellies zijn per acht viltstiften
of kleurpotloden verpakt. Ze
kosten respectievelijk 5,95 en
7,95 gulden. Een combinatie
pakket komt op 13,95 piek.
Zwervend langs de kust van
Goeree bespeur ik plots op
een onopvallend plekje een eetge
legenheid met een opvallende
naam. Hotel-Restaurant Ko-
ningsPleisterplaats ligt wat ver
scholen tussen struikgewas en ge
boomte langs de doorgaande weg
bij Goeree.
Ik ontdek het motelachtige complex
bij toeval als ik uit nieuwgierigheid
de afslag neem naar Goedereede
Havendam. Ik hoop op een indruk
wekkend havengezicht met oude
hengsten en hoogaarzen maar kom
bedrogen uit. Een onaanzienlijke
buurtschap doemt op, maar toegege
ven, het is er wel rustig. Als ik even
door rij beland ik bij de moderne vis-
afslag van Stellendam die dus niet in
Stellendam ligt.
Op de terugweg valt mijn oog op Ko-
ningsPleisterplaats, een naam die mij
intrigeert. De toegang schept verwar
ring, een smal pad met schuin gepar
keerde auto's voert langs een rijtje
motelkamers. Later vertelt de uitba
ter me dat die bijna allemaal verkocht
zijn en worden bewoond door parti-
culieren. Via een dexxr die gelukkig is
aangeduid met Ingang kom ik een
verlaten hal. Tot zover is er nog weinig
vorstelijks te bekennen, maar dan
kom ik in een grote eetzaal met opval
lende verlichtingsornamenten en een
dankzij planten en geeltinten op de
wanden zuidelijke uitstraling. Een
gastvrouw ontvangt mij vriendelijk
en dekt met zorg een tafel bij het
raam, met uitzicht op een groot maar
verlaten terras.
Een uitgebreide aspergekaart trekt
mijn aandacht: drie aspergesoepen,
naturel 10,50), met scampi en
champignons 13,50) of met zalm en
bieslook 11,50). Verder Gebakken
asperges op gravad lachs met een ro
mige honing-mosterddressing
23,50) en Carpaccio van ossenhaas
met verse asperges, spekcroquanti-
nes, bieslook en een warme kruiden
dressing 22,50). Dat zijn alleen nog
maar de voorgex-echten. De vijf hoofd
gerechten variëren in pri j s van 3 45 0
(asperges met beenham, verse kriel
tjes en zachte mosterdsaus) tot
44,50 (met ossenhaas, verse krieltjes
en saus van rode wijn en rode port).
Helaas, er is iets grondig misgegaan
bij de aanvoer van de asperges, „mor
gen zijn ze er weer", maar zo lang kan
ik niet wachten.
De gewone kaart mag er ook wezen.
Er is een aparte grillkaart met vlees en
vis van 2 75 0 voor Twee kipfilets ge-
marineerd met honing en overgoten
met een saus van pinda en verse groe
ne pepers tot 43,50 voor een Mixed
grill van ossenhaas, varkenshaas,
Hotel-Restaurant KoningsPleister-
plaats
Provincialeweg 18
3252 LR Goedereede
Tel. 0187-491223
Fax.0187-492400
www.koningspleisterplaats.nl
Sluitingsdag: woensdag (dinsdag al
leen lunch)
Keuken open van 11.00 tot 20.30 uur
(lunchkaart tot 17.00 uur)
Creditcards: Visa en Eurocard
Rolstoel: ja, invalidentoilet
Vegetarisch: in overleg
Kinderen: speelhoek en eigen menu
kaart
lamsfilet, biefstuk en kipfilet. Zo
dicht bij de afslag van Stellendam
moet ik wel als voorgerecht een Bord
je met Stellendamse garnalen op een
ring van komkommer, geserveerd met
een shexry-cognacsaus 21,50) ne
men.
De garnaaltjes zijn verser dan vers
(geen retourtje Marokko) en harmoni
ëren perfect met de verse komkom
merschijven waarop zij rusten. De
cocktailsaus wordt apart geserveerd,
wat goed is.
Meer dan goed is ook mijn hoofdge
recht, Tongscharfilets met gepelde
gemarineerde scampi, met een lichte
tomaten-knoflooksaus 39,50).
Tongschar is een heerlijke vis, min
stens zo goed als tong en betaalbaar-
dei'. Op de vis twee zeer 'succulente' en
smakelijke scampi en verder een
mooie aardappelgratin, broccoli,
bloemkool, knapperige peultjes, net
gare wortelblokjes en stevige taugeh.
Ook hier de saus apart geserveerd.
De eigenaar van KoningsPleister-
plaats staat in de keuken en is een
voortreffelijke kok. Hij blijkt ook nog
een Zeeuw te zijn. De grootvader van
Rick van Sabben had een café in Vlis-
singen. Rick is sinds twee jaar bezig
om samen met Petra Kaptein van het
wat vergeten Hotel-Restaurant weer
een vorstelijke pleisterplaats te ma
ken. Voor het zwembad is al een enor
me kuil gegraven en het terras is al in
gebruik. Aan de keuken valt naar
mijn idee niets te verbeteren, die ver
dient een kroon. Uit heel aardige keu
zemenu's kan de gast een eigen menu
samenstellen.
Het nabije Goedereede waar in de
twaalfde eeuw paus Adriaan Florisz
hof hield, heeft een toren uit 1467 en is
vrij pittoresk.
Rien van Reems
TT et praktische babyboek'
JTlvan de Consumenten
bond gaat niet over emoties en
hormonen van de aanstaande
moeder. Niet over het wondertje
in de buik. Maar over ledikan
ten, buggies, flessen, luiers, kin
derstoelen en autozitjes. Wat
heb je nodig en waar moet je bij
de aankoop op letten? Het boek
is verkrijgbaar in de boekhan
del voor 24,50 gulden (ISBN
90.4390.234.9) en bij de Consu
mentenbond: tel. 070-4454545.
Hoe houdt André Agassi zijn
bol zo glad? Met het nieuw
ste mesje van Wilkinson, de
Xtreme III, een kruising tussen
een 'hightech scheersysteem' en
een wegwerpmes. De scheerkop
telt drie flexibele mesjes, die
zich aanpassen aan de vorm van
het gezicht. Er zit ook een strip
op met aloë vera en lanoline, die
huidirritatie helpt voorkomen.
Een verpakking met vier appa
raatjes kost 12,95
T\ /I"obielen doen het altijd
-LVXgoed aan het kinderledi
kant, helemaal als er nog een
leuk pingelmuziekje bij klinkt.
Symphony-in-Motion van Ri-
mo Baby voldoet daar helemaal
aan. Deze laat drie klassieke
melodietjes horen van Mozart,
Bach en Beethoven, terwijl
kleurrijke dieren rondhupsen
en kralen op en neer schuiven.
Waarom klassiek? Uit onder
zoek blijkt dat luisteren naar
klassieke muziek de ontwikke
ling stimuleert. De muziekdoos
speelt een kwartier zacht of
hard. Te koop in babyspeciaal
zaken voor 129 gulden.
De levensstijl-beurs Excel
lence draait om de veran
derende wereld, de kennisma
king met andere culturen en
eetgewoontes. Ruim 130 expo
santen presenteren op het land
goed Pietersheim in Lanaken in
blokken hun eigentijdse pro
ducten. Van massage-fauteuils
en design-tv's tot oud-Engelse
ornamenten. Er zijn trendshows
en trendcorners. Excellence
vindt plaats van vrijdag 1 tot en
met maandag 4 juni.
Informatie: 043-3838383.
Hong Kong Legends is de
naam van een nieuw dvd-
label. Dat brengt de topfilms uit
deze stad op de markt, met een
gemiddelde van drie per maand.
Het gaat om Aziatische actie- en
vechtfilms met sterren als Bruce
lee en Jackie Chan. Onder de
films zijn klassiekers als The
Big Boss en Fist of Fury met
Bruce Lee. Jackie Chan zien we
in Battle Creek Brawl.
Zie ook:
www.hongkonglegends.nl
New Balance brengt speciale
Vierdaagse wandelschoe
nen op de markt, de lage model
len 742 en 743. Beide wandel
schoenen zijn uitgerust met
Abzorb om schokken te dem
pen. Ook zijn ze voorzien van
het nieuwe Walking Strike
Path. Dat is een zooiconstructie
die zorgt voor een ideale afwik
keling van de voet. De 742 heeft
een nubuck leren bovenkant, de
743 een gewaxte. Ze kosten res
pectievelijk 199 en 209 gulden.
